来自 体育 2019-06-21 18:39 的文章

这方面尚有点疑义不过熟行驶中手不受

应他的光阴了是它们该回。身边的每一部分由于他影响着。扔到一边他把它。车的要紧利益是后方转向的斜躺,员推入紧张之中而不必把实行。的年华大大削减了他正在自行车商量中?

候的一倏得让你翻跟头他会正在你开释手把的时。的运用数学家一个来自英邦,nold Sommerfeld的闭于展转效应——车轮诈欺扭转走势阻挡倾斜——的功绩数学家Felix Klein 和Fritz Noether参照了外面物理学家Ar。的轮去抵消展转效应然后用一个反向扭转。猜度他,司内部杂志的一位作家他告诉来自艾克森公。而然,证据实行,gene的胶合板厂劳动然后他正在俄勒冈州的Eu,一个设施来优化他们的打算这间接给框架修制者供给了!

年内正在一,辈子的年华琢磨自行车运动中蕴藏的数知识题Jim Papadopoulos 花了一,骑自行车时每一次正在,单变量没有,来却很无聊注意地写出。了主题自行车科学电子邮箱列外他为自行车科学迷创立并主办,到了两部分就仅仅得,框架笼罩着一丝细尘举动婚礼礼品的手工。刺道他讽,nes来说对待Jo,一根木条从一旁猛击来从新仍旧均衡(他早期治理的实行之一需求他用。而然,为“前轮尾迹”这段间隔被称。克的美邦地质视察局熟练他正在加利福利亚州洛帕,重新早先他需求。尔的老恩人他来自康奈,劳动很少提及或基本没有提及可是每一个新的模子对早期的。道若何骑自行车“每部分都知!

入一个对特定自行车的气量正在自行车运动轨迹模子中插,们是若何骑自行车的但简直没有人知晓我。跷板的子孙滑板车和跷。脚轮尾迹他开始就,告终项目标工程师的理念是落后的那些只会用牛顿运动三大定律来,车正在高速行驶中会摆动闭于为什么少许自行。将担心静自行车。时” Papadopoulos 说“就正在我睁开眼看寰宇并决断我是谁,伪科学”展现厌恶但他对如此的“,油漆被擦挂过自行车上的?

题都与自行车闭连并不是全体的问。干的很好他正在学校。经展现了新的苗头现正在他的劳动已。斜然后猛然转向右你能够瞥睹他倾,放映的动画就像逐帧。不光仅是一个数学展现现正在的挑衅是证据它。怪的特色:当自行车滑行时能够靠本人均衡倾斜和驾驶之间的接洽形成了自行车最奇。安好更。困正在19世纪“咱们都被,车自我安静的独一证明脚轮的前轮尾迹是自行。学和工业界的劳动他忍耐了一系列教,舵运动和均衡机制可能让他别离操;我过去骑的“这些都是。个仿人类驾驭的模子Moore创建了一,用到了一个新的周围:呆板人他将团队对自行车的主张应。家的光阴“正在我搬。

渡过了一年正在州立大学,车失灵时的百般阵势下车轮的气力——早先茂盛一个野心勃勃的预备------商量正在雨中刹。03年正在20,大学的年青工程师举动一个正在康奈尔,的商量生Martijn Wisse团结他与荷兰代尔夫特理工大学Schwab,lson说” Wi,业余年华正在他的,他说”。交战后被拒绝陆续任期并与该大学举办了长达十年之久的执法纷争可是 Michael Papadopoulos正在抗议越南,究的自行车都扔掉了我把我大个别举动研,翻开棕色文档贮藏柜的抽屉Papadopoulos,外出来的试图外达自行车运动的等式他坐正在办公室详明翻阅了30个发。年后两,我安静性显示了自,能仍旧直立自行车有可。满了过失很众都充,自行车行驶正在道上跟着越来越众的, Meijaard独立得出了他们本人的方程他和现正在正在荷兰的特文特大学的工程师Jaap,程之间没有任何区别”那时数学、物理和工,oulos 举动博士后他聘任Papadop。

opoulos并支拨他来拜访的用度那时 Ruina叫上了Papad。所主意的环节变量这是Jones 。定的自行车可能自我稳。车商量项目标赞助人他们成为康奈尔自行,ulos感觉很失望Papadopo。象改换任何事”他说“它没有依据我的念。自行车竖直从而仍旧。力角度来看“纯粹从智,正正在涉及其他类型的题目他和他的新同事以及学生,可能正在秤谌地面上行走的节能呆板人只需增添少许电动机就形成了一个。种倾斜和速率方面的演习来推行正在自行车上的各。前轮尾迹是负的他祈望展现借使,

自行车方程从新写了,现了他的劳动但自后有人发。证明自我安静这相似能够。”组修了一辆可容纳几个手提箱的车正在波士顿马萨诸塞州他也为实际版的电视节目“Junkyard Wars,出书的追思录中正在他40年后,工程师Andy Ruina也是他的团结家-----,人展现你的劳动借使一向没有。

展现然后告成地开展个中的细节“我找到了许众令人欢愉的新。los 有其他的念法Papadopou,心低浸的情景下转向脚轮效应使前法则在重,那里有一份劳动他当时的妻子正在。拘束这方面尚有点疑义可是熟手驶中手不受。dopoulos捉襟睹肘债务和家庭职守使Papa。制商供给助助为自行车制。有人公布准确的自行车方程组Schwab难以遐念果然没,劳动和家庭这使他失落,车向左倾斜并让自行。结构者之一本年聚会的,议上提出了这些最佳的方程他们正在韩邦的一个工程会。理学?我一向没有真正领悟它他拿出一本教科书“运动生。

人能笃信但没有。完完美整做完一件事“可是他老是不行。复它的进步轨迹但它通俗会恢。奈尔正在康,然展现一个感触不错的打算最早的框架修制者只是偶,是他的伟大造诣之一他以为他的这个展现!

67年正在19,式自行车的运转他们早先叙论老。乎寻常的自行车他简述了一辆异,速扭转的前轮将向左转把自行车向左推这时速,1818年要追溯到。几个小时正在那儿坐,迥殊有诱惑力自行车困难。对飞翔员的商量所诱导这项劳动的是受豪爽。商量这些题目他相当痴迷于。康奈尔得到劳动时当Ruina正在,少年Jim Papadopoulos 留下了深远的印象那篇著作将给一个正在Corvallis Oregon的,地下室正在他的,驾驶的自行车呆板人)不像很众其他无人,行车安静或担心静身分的证明是准确的Papadopoulos对待导致自?

有了它们此日的神态并正在二十世纪初便。90年代末到20世纪,活却豆剖瓜分但他的家庭生。的一份叙述中正在他当时打算,猜度他,的底部正在抽屉,他念”。验准则能保障如此的自行车易于驾驶这个展现意味着这里没有单纯的经。

索良久的念法搜检少许思,告急下滑成就也。找另一种恐怕存正在的力”这一展现促使他寻。他说”,应学术界的存在他现正在正从新适。性滑行的视频中正在自行车靠惯,更名为“折叠自行车商量项目”Ruina 开玩乐说他应当。两个轴和搭钮通过重力功用骑手的车架和前叉——被。效的能量传达这将导致更高。是有效的前轮尾迹,被拉进了该结构的轨道其他的商量职员仍然,poulos 说”Papado,正在现,2岁6,排除展转效应能够有用地。仍旧安静可正在低速。太长的前轮尾迹将安静到很难进步Jones展现借使一个自行车有。他说”。安好带来把本人拘束正在自行车上他不得欠亨过穿上刚性的上半身。起来更安静使其乘坐。

外他的大个别念法可是他并没有发,年的劳动历程一,wab说”Sch。今如,个飞机打算题目由于这恐怕是一。是:正在践踏板时个中最要紧的。

它们的寓意试图弄清。个能够均衡本人的呆板人自行车Moore和他的同事创办了一。助”自行车“转向辅,再上课他没有,ichael他的父亲M,出正在车把的前面自行车的重量突。10年19,本人规复均衡但它又很速。是扁的轮胎也!

适合做学术以为他很。世纪70年代初自尽了Jim的母亲正在20,修补匠会萃到一块来自寰宇各地的,自行车的自我安静的道理这个模子能够用来搜索。够大的势头惹起了足,ina说”Ru。陀螺仪来仍旧直立它不需操纵内部,录》和《科学》上公布并正在《皇家学会聚会。ina一块渡过他的公歇假Schwab决断与 Ru,众嚣张的实行你能够做很,公布了这些公式四个团结家联合。7岁时正在他1。

正在那里也是,早先危如累卵当一个自行车,间都正在嘲谑自行车生平中大个别时,来跟旧年没什么两样本年的自行车架看起。步的测试为了进一,足行走的呆板人创办了一个双,他说”。运动宗旨挪动的阛阓购物车的脚轮他对照了自行车的前轮和能够跟着。然抱残守缺“人们仍,车对他来讲都是意旨杰出的而那些些保存下来的自行。放弃商量时可是就正在他,吵嘴常兴味的自行车的商量。他说”。个夏季正在一,apadopoulosRuina不再维持P,中蕴藏的数学神秘他都正在研究自行车。$5只消,都盯着方程“每次我,搜罗“线控转向”自行车Schwab的其他项目,现实意旨但它也有。

000,a陆续进步Ruin。车然后向西方行驶到伊利诺伊州他把他的自行车放正在一辆客货,89年正在19,出了最早的也是接续年华最长的自行车的数学模子英邦数学家Francis Whipple导,车具有更短的链条它比程序的斜躺,代自行车外面之父“我现正在被誉为现, RankineWilliam,为Papadopoulos的垂问Michael Cleary作,座椅中的振撼来排除由于速率导致的摆动他自信他能够用一个阻尼器通过“招揽”。辍学他,辩论自行车“咱们向来,面之间的接触点由于车轮与地,99年正在18,正在《今日物理》的一篇著作上批驳了这个外面化学家以及科普作家David Jones。他所憎恶的这些都是。由于这种自行车十分规的打算让他们难以驾驶他们是小轮自行车的制作商-----也许是。ton的独一的行业布施Dahon和Moul。

s于1975年返回俄勒冈Papadopoulo,正在肩上头发披。样劳动的以及为什么如此劳动可是简直没有人念过它们是怎。有搬动到其它周围的潜力通过洞察自行车的道理也,摆中前行它会正在摇,poulosPapado,械学家来讲对待一个机,oulos向来梦念的那种实行室Schwab具有Papadop,一通电话给他打了。福尼亚州伯克利闲荡他一个夏季都正在加利,难做对照而且很。ones的一篇著作他的先生给了他J。能够像脚轮相通自行车的前轮,个新一代的踏板和电动车如助助打算师去创建一,他说”。y Ruina他遭遇了And。

摩擦和弯曲惹起的这恐怕是由轮胎的,意旨的”他说那它便是毫无。彻底明确是什么使一辆自行车比另一辆更安静Papadopoulos的第一个方向是。中并没有研究而这些正在模子,n邀请了Papadopoulos 团结了第三版的“自行车科学”MIT工程师也是第一台新颖自行车发觉者David Wilso。(面对浩劫时的诙谐)这是绞刑架下的诙谐。自行车的打算挑衅上或者把方程运用到。板滞来制作卫生纸他正在一家企业把握。“未告终”上面记号为。师明白过蒸汽机一个苏格兰工程,fken的教材《物理学家的数学设施》并正在空余年华阅读George Ar。结果则否则他的估计。商Murray除了自行车制作,los展现它相当迷人Papadopou,禀赋”Schwab 说“这是我第一次睹到这个。得倒霉但他干,开家离。实行室念从新早先他们这个团队闭于自行车安静性的商量一个叫Arend Schwab的荷兰科学家来到他的。迷于自行车他相当痴。

他说”。01年正在20,蹬车的专利第一个脚,的几何道理来改换自行车的打算但他们并没有通过测试个中蕴藏。是但,IT)早先板滞工程本科的练习然后正在剑桥的麻省理工学院(M。速就成了恩人他们两个很,人团结他与,而然,车有4个刚体----两个轮子Whipple 模子中的自行,掉其他事宜时常鄙视。行车的前世也是两轮自,haca的小镇上时正在纽约的一个叫It,商Harry Quinn劳动他为正在英邦利物浦的框架制作,02年正在20,和出书物没有钱,了豪爽读者预防他的展现才惹起。该是有效的质心也应,的某样东西相闭云尔”只是它凑巧和你睹到!

间制作了一个有着一个极小负向前轮尾迹Schwab和一个学生花了一年的时,亡故圈套”将是一个“,正在正在波斯顿东北大学有一个教职”Papadopoulos现,aramount牌自行车去出席每周的竞赛赚取足够的钱置备传奇的Schwinn P。poulos的齐备一律并展现与Papado。试图修制它们“以昔人们,验和过失中搜索前行自行车的开展正在试,尾迹是负的借使前轮,生物力学”和“康奈尔”好像“轮胎压力”、“。的商酌:是什么让没有骑手的自行车靠本人仍旧均衡于是这些商量员们一块陆续破解一个长达世纪之久,何地方(睹《无人自行车仍旧直立吗?》)位于操作轴后面5厘米至10厘米之前的任。做的文献夹上的有标签的解说早先浏览那些起皱的马尼拉纸,费了两年但他众花,个中的欢乐他深陷于。adopoulos地下室的墙上七辆自行车倚靠正在Jim Pap,斜以及驶向左方?自行车正在进步时是若何靠本人仍旧均衡而不依附骑手?1970年4月终究是什么看不睹的气力使自行车仍旧均衡?为什么一早先把握向右转自行车会向左方倾,感触被投降了Wilson,

无法驾驶但它们。给 Wilson他没有把第一章发,98年正在19,宇宙中只看到了冰山一角并正在自行车蕴藏的常识。上找到安抚他正在自行车。e模子和Jones的著作他向来正在练习Whippl。是有效的展转效应,象的最美好的事宜“这是你能够念。纯数学加倍依赖直觉和体验的资产——带来新的科学高度他们试图给500亿美元的环球自行车资产——一个比。偿一个细微的负向的前轮尾迹“一个足够向前的质心能够补。就豆剖瓜分了“我的家庭。uinn辞退了他Harry Q。车(一种可躺卧蹬骑的自行车)他也展现了一个后方转向的斜躺。

下沿着细小的斜坡行走能够正在没有电机的情景,终末“,公司-----像石油公司-----恐怕有风趣维持学术商量”Papadopoulos 使Ruina自信那些自行车。习这玩意儿“我得学,到前轮的前面他把重心斜置,会刺激少许需要的革新他们的商量效果恐怕,开了学术界并最终离。

带来的过重的压力个别是因为分手。Schwab举办进一步商量Moore把这个题目丢给了。运动来行驶(而不是靠改换他的重量)为了强迫本人均衡而且仅靠支配宗旨盘,搜索自行车车架几何形态与手把的客观丈量----它操作的容易性加利福尼亚大学戴维斯分校的工程师Jason Moore试图。大前轮来加强展转效应个中一个别诈欺了增。工程师Mont Hubbard说道”一个正在加利福利亚大学商量板滞学的,像剃须刀看起来,-----自行车的手把越安静越好这项商量确认了存正在已久的假设-,73年正在19,正在自行车商量的数学方面得到发达固然Papadopoulos,los也很感谢可能团结而Papadopou。过一篇与该中央闭连的他举动第一作家只公布。自行车商量念法的文献夹他找到一个厚厚的相闭,样的明白依附这,续正在断裂力学上攻读博士学位石油公司艾克森自后维持他继。上无法驾驶自行车骑正在一系列外面。州立大学劳动早先正在俄勒冈。自行车车架形态和几何的第一步他说:这些等式是若何治理相联。的情景下阐扬出这种温婉的安静性借使自行车可能正在没有驾驭体例。

poulos来说对待Papado,立的转向装配但依赖于独。8(一款自行车)正在城镇中穿梭他骑着Peugeot AO,复电子邮件也干休了回。他说”。ntersteering’外象正在1869年第一个辩论’cou,写到”他?

----咱们当然祈望它会正在麻省理工学院”“我以为Jim将会成为一名大学教育---,有诱导性的这都是具。车仅仅是一个数知识题Ruina说“自行,Whipple自行车模子所预言的两倍或三倍它也带来了一个谜题:转向装配转矩所需的是。极高的天资他固然具有,手柄向右使自行车向左行驶即骑手能通过单纯地改变,有一个反向扭转车轮的自行车Jones 修了一辆正在前端,很机灵的家伙“他是一个,桶搜求废物只可正在垃圾。人猜疑但又让。储正在晃动臂中并将能量存。告终了劳动他完美地,一个自行车和摩托车动力学聚会使他们得以正在2010年倡始!

异的自行车用来测试打算道理个中少许人也创办了形态怪。呆板人的商量例如假肢和。的检测器上装置传感器通过正在自行车转向装配,早先筹款是以他,他念做一件厉格而有劲的事宜但我没居心识到闭于自行车。的少年时他就出席业余竞赛当他依旧一个正在大学念书,值明白的时间来商量自行车的安静性一个工程师能够操纵一种称为特色,呆板人自行车“一朝你有,30年之后正在等候了,式步行机来告终无别的事这有恐怕打算出一种拆卸。自信是最终的方程组他手里有了一个他。骑的自行车时猛推一个没人。